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數控鉆銑床控制系統對步進電機的控制

時間:2021-02-23 人氣:333



數控鉆銑床是以微處理器為基礎,集計算機技術、自動控制技術和通信技術于一體的新型工業自動控制設備。它面向控制過程、用戶和工業環境,具有操作方便、可靠性高的特點。
數控鉆銑床控制系統對步進電機的控制
由于脈沖控制,電機轉子的角位移和速度與輸入脈沖數和脈沖頻率嚴格成正比,通過控制脈沖數來控制角位移,實現精確定位;通過控制脈沖頻率來控制電機轉速和加速度,實現調速功能。通過改變通電順序,可以改變電機的旋轉方向。在數控鉆銑床的控制系統中,步進電機的位移、速度和方向由可編程控制器控制,具體要求如下:
1.行程控制數控銑床各軸的行程與步進電機的總轉角成正比,只要控制步進電機的總轉角,工作臺的行程就可以控制。因此,可編程控制器輸出的脈沖數可以根據各軸的位移來確定。
2.進給速度控制工作臺的進給速度取決于步進電機的速度,而步進電機的速度取決于輸入脈沖頻率。因此,在數控加工中,可根據該過程所需的進給速度來確定PLC輸出的脈沖頻率。
3.進給方向控制是步進電機的轉向控制。通過改變步進電機各繞組的通電順序,可以改變步進電機的轉向。在實際應用中,步進電機驅動器可以接收來自數控鉆銑床控制系統的轉向選擇信號,該輸入信號可以看作是一個開關信號,通過PLC編程可以方便地控制步進電機的轉向。

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